掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。

一、從掘進機的設計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。在掘進機作業時，可能發生側翻、后翻、沿垂直軸線旋轉、履帶打滑等失穩現象。增加機身重量可以改善掘進機作業的穩定性，但是這樣做一方面會增加成本，另一方面使掘進機在潮濕低洼的環境下，容易出現下陷。據統計，在工作過程中，因機器在空間位置上不夠穩定造成的停機達26%，因電機崩潰造成的停機占20%。掘進機的整機穩定性直接影響其他執行機構的正常運轉，因此增強掘進機的整機穩定性，對于提高掘進機的機械性能，增強其工作效益，減少故障都具有重要意義。

2、星輪裝載機構動作協調性。裝載機構是掘進機的主要工作機構之一，其作用是將截割機構破落下的煤巖收集、耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產生較大的影響。隨著掘進機應用范圍的擴展，對截齒硬度、疲勞強度的要求有增大趨勢。目前，國產掘進機截齒體材多為硬質合金，如35crmnsia，其缺點是脆性大。由于掘進機作業巖層地質條件的復雜性，要求截齒具有較高硬度、良好的耐沖擊性、抗磨性，從而保障掘進機在截割富含石英的巖石時具有穩定的工作能力。不僅截齒的材質十分重要，而且截齒的形狀、截割頭的排列方式，對于掘進機的性能影響也不容忽視。由于鎬形截齒具有良好的自銳性、耐沖擊性而得到廣泛應用。截割頭的排列方式直接影響著整機的平穩性和工作效率。

4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發達國家的掘進機普遍在200kw—300kw，最高接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發。為了較好地發揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。從目前掘進機的發展趨勢來看，大功率的掘進機，必然成為礦山的主力機型。

二、從環境因素分析

1、巖層傾角。對于某掘進機，當不存在巖層傾角時，切削速度為8m3/h，存在巖層傾角時，切削速度為10m3/h。

2、隧道傾角。帶有一定傾角的隧道，能夠較好地利用媒炭自身的重力作用，被截割后易于裝載。同時可以避免煤炭在截割頭和工作面上循環滯留，從而增強了掘進機的工作效率和可靠性。

3、巖體強度。巖體強度的大小對掘進機的工作效率有明顯的影響。巖體強度較大，截割單位體積的巖石所需要的能量就會增加，掘進機的工作效率也會降低。文獻報道，當巖體強度為21mpa時，截割單位體積的巖石所需要的能量為11.2mj/m3，掘進機的工作率為25m3/h。當巖石強度為45mpa時，截割單位體積的巖石所需要的能量為16.3mj/m3，掘進機的工作率為20m3/h。

4、巖層注水。濕巖層與干巖層對掘進機工作性能有較大的影響。通過對比分析，每分鐘注入11升水的巖層與干巖層相比，在巖體強度都相等的情況下，前者掘進機的工作效率為50m3/h，后者為25m3/h。由此可見巖層水分對掘進機的效率確實具有較大的影響作用。但其機理研究還處于空白階段。除以上因素外，影響掘進機性能的地質環境因素還有很多，作用機理相當復雜，還有待進一步研究。

三、結論

以系統分析的方法，綜合分析了一下掘進機性能的因素，即掘進機的內部因素和作業環境的外部因素。內部因素包括：整機操作的穩定性，星輪裝載機構動作的協調性，截割頭截齒的綜合因素，掘進機的功率控制系統，液壓系統，供水系統，行走系統等;外部因素包括:巖層傾角，隧道傾角，巖體強度巖層水分等因素。針對影響掘進機性能的綜合分析，對于掘進機的設計、使用都有一定的指導意義。

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